一、伺服(fu)電(dian)動缸選型要(yao)點

1、選擇前，需要確認應用場所是否適合伺服電動(dong)缸的使用，包括安裝空間、安裝方式、環境溫度、應用特性、工作頻率、控制電源等。

2、購買前要(yao)確認以下(xia)參(can)數(shu)：推(tui)力(li)(li)/拉力(li)(li)、行程、速度、安(an)裝(zhuang)(zhuang)方式、應(ying)用(yong)頻率、控制方式。選擇(ze)推(tui)力(li)(li)時(shi)，先計算理論(lun)載荷(he)，再選擇(ze)電缸(gang)型(xing)號。推(tui)拉力(li)(li)的大小基本一致，如(ru)果電動缸(gang)用(yong)于垂直頂升，建(jian)議(yi)電機帶抱閘，安(an)裝(zhuang)(zhuang)空間(jian)上下(xia)限要(yao)留有調(diao)試(shi)時(shi)安(an)全使用(yong)的余(yu)量。如(ru)果尺寸安(an)裝(zhuang)(zhuang)在緊湊和低余(yu)量的情(qing)況下(xia)，調(diao)試(shi)時(shi)要(yao)注意(yi)，隨時(shi)觀察(cha)推(tui)桿運行到兩個極端位(wei)置時(shi)的情(qing)況。

3、關于安裝方式或方法，伺服電(dian)動缸運行以直線運動為主，不能有較大的側向力，會影響其機械性能。安裝方式有：兩端鉸接、耳軸安裝、平面安裝。如果安裝運行有角度，客戶需要模擬整個運動控制是否有死點。如能完成，前端或尾端需采用鉸接軸承法和耳軸安裝法。

二、推力計(ji)算公式(shi)

F=2πηT/L

F:電動缸輸出力(li)，單位(wei)KN千牛

T:輸出(chu)扭矩（電機和減(jian)速(su)機組合后），單位Nm (牛.米)

L:絲桿導程，單位(wei)(m)

η:效(xiao)率(一般選擇電(dian)動缸的總效(xiao)率85%， 主(zhu)要根據實際工(gong)況)

三(san)、湯姆森電動(dong)缸(gang)選型實(shi)例

北方某半導體設備客戶，單晶爐設備選用伺服電(dian)動缸進行升降功能，機械臂升降精度在0.02mm，已經有導軌進行位置導向，負載總重150kg，有效行程300mm，速度50mm/s。根據結構設計，電動缸要直接矗立在底座上，頂部直接頂升機械臂底座的底板。

根(gen)據(ju)客戶的(de)要求，我們初步確定可(ke)以(yi)選(xuan)(xuan)擇湯姆(mu)森PC系(xi)列(lie)電動(dong)(dong)(dong)缸，PC系(xi)列(lie)電動(dong)(dong)(dong)缸最大(da)負載6000N，最大(da)行程1200mm，最大(da)速度1.66m/s，精度可(ke)以(yi)達(da)到±0.01mm。初步選(xuan)(xuan)型PC32系(xi)列(lie)4mm導程電動(dong)(dong)(dong)缸。

根(gen)據計算公式(shi)得出電機(ji)(ji)減速機(ji)(ji)組(zu)合體(ti)需要(yao)輸(shu)出的(de)扭矩

T=FL/2πη=1500Nx0.004/2x3.14x0.85=1.124Nm

因為客(ke)戶(hu)要求速度50mm/s，加上一個(ge)安全系數(shu)，我們(men)可以(yi)選擇一個(ge)3速比的減速機，電機轉速3000rpm時候，加上3速比減速機后也(ye)能滿足50mm/s 的速度要求。

最終我們可以選(xuan)擇400w交流伺(si)服(fu)，轉(zhuan)速3000rpm的伺(si)服(fu)電(dian)機和電(dian)動缸進行匹配。電(dian)動缸型號為：PC32PA999B040350FF1；伺(si)服(fu)電(dian)機型號為：e190-04UD-03A0-2,ESM06X-401-302-xxB0A00