1.真空吸盤的類型及使用場合：
真空吸(xi)盤一般分扁平吸(xi)盤、1.5折(zhe)波紋吸(xi)盤及多折(zhe)波紋吸(xi)
扁平吸盤 1.5折波紋吸(xi)(xi)盤(pan) 多折波紋吸(xi)(xi)盤(pan)
扁平吸盤：
壓縮行程短，可實現(xian)快速(su)搬運(yun)；
適(shi)合(he)搬運表(biao)面(mian)平整(zheng)的物件；
適合水平或者垂直(zhi)方向的重型搬運及翻轉動作。
2，1.5折波紋吸(xi)盤：
壓縮行程較大，可(ke)適當對表(biao)面不(bu)平整物件進行高(gao)度補償；
適(shi)合搬(ban)運表面不平整(zheng)或者(zhe)彎曲的(de)物件(jian)；
適合(he)水平或者垂直方(fang)向的搬運及輕微翻轉動作。
3，多折波紋吸盤：
壓縮(suo)行(xing)程大，可(ke)較大程度地對(dui)表面不平整(zheng)物件(jian)進行(xing)高(gao)度補償(chang)；
適合搬(ban)運表面(mian)不平(ping)整或者彎(wan)曲的物件；
負載能力有限(xian)，不適合于快速搬(ban)運及翻轉動(dong)作。
真空(kong)吸盤的(de)選型計算：
一般(ban)情況(kuang)下，可根(gen)據供應(ying)(ying)商(shang)的(de)樣本(ben)或者跟供應(ying)(ying)商(shang)溝通后(hou)就可以選擇合適(shi)的(de)真(zhen)空吸盤及(ji)配套件。
真空吸(xi)盤選型(xing)時(shi)一(yi)般考慮(lv)如(ru)下(xia)幾個技術參數：
吸力：
是(shi)指真(zhen)空(kong)吸盤用于垂直提(ti)(ti)升時能抓取、提(ti)(ti)升物件(jian)的最大(da)重量，這個數據(ju)跟真(zhen)空(kong)吸盤的有效吸附面積及真(zhen)空(kong)壓力(li)成正比(bi)。
F=P X S
其(qi)中(zhong)：F----吸(xi)力(li)
---大氣壓與(yu)真空(kong)吸盤內部的壓力(li)差值，即(ji)真空(kong)度
---有效吸附面積
側向力：
是指真空吸盤用于側(ce)向提升(sheng)過程中(zhong)能抓取(qu)、提升(sheng)物件的最大重量。這(zhe)個數據跟真空吸(xi)盤的吸(xi)力(li)及摩擦(ca)系(xi)數有關。
FL=F X μ =F X S Xμ
其中：FL----側向力
F----吸力
P---大氣壓(ya)與真(zhen)空吸盤內部的壓(ya)力差值，即真(zhen)空度
S---有效吸附面積
μ----摩擦系數
摩(mo)擦(ca)系數的參(can)考值如下(xia)表：
工件表面類型 | 摩擦系數μ | 備注 |
潮濕或者油性的表面 | 0.1~0.4 |
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光滑平整表面（玻璃、石(shi)板(ban)、塑料、金(jin)屬） | 0.5 |
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粗糙平整表(biao)面（干(gan)燥） | 1 |
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安全系數：
上述計(ji)算所得的(de)(de)吸力或者(zhe)側向力的(de)(de)數(shu)值(zhi)只是理論值(zhi)，在實際的(de)(de)應用中還得考慮(lv)很多因(yin)素(su)，比如吸盤的(de)(de)大小及(ji)形(xing)狀(zhuang)，工件的(de)(de)表面粗(cu)糙度(du)、形(xing)狀(zhuang)、硬度(du)，搬運速度(du)，翻轉動(dong)作等等，這(zhe)樣(yang)在真空吸盤選型(xing)時就必須考慮(lv)安全系數(shu)。